2-《自动驾驶多传感器融合》
书籍：Multi-sensor Fusion for Autonomous Driving
作者：Xinyu Zhang，Jun Li，Zhiwei Li，Huaping Liu，Mo Zhou，Li Wang，Zhenhong Zou
出版：Springer
尽管传感器融合是实现自动驾驶的基本前提，但它也面临一些挑战和潜在的风险。例如，常用的深度融合网络在解释性和鲁棒性方面存在不足。为了解决这些基本问题，本书从不确定性的角度介绍了深度融合模型的机制，并建模了初始风险，以创建一个强大的融合架构。
本书回顾了应用于自动驾驶的多传感器数据融合方法，并将主体分为三个部分：基础、方法和进阶。
从数据融合的机制开始，全面回顾了自动感知技术和数据融合技术的发展，并对基于多模态数据融合的各种感知任务进行了全面的概述。然后，本书提出了一系列创新算法，用于解决各种自动驾驶感知任务，有效提高自动驾驶相关任务的准确性和鲁棒性，并为多传感器融合方法中的挑战提供解决思路。此外，为了从技术研究过渡到智能联网协作应用，本书还提出了一系列探索性内容，如实用的融合数据集、车路协同和融合机制。
与现有的数据融合和自动驾驶文献相比，本书更加专注于感知相关任务的深度融合方法，强调了融合方法的理论解释，并充分考虑了工程实践中的相关场景。帮助读者深入了解自动驾驶中的融合方法和理论，可作为相关领域研究生和学者的教材，或作为希望应用深度融合方法的工程师的参考指南。
https://mp.weixin.qq.com/s/SRlMWAfZiyuw4LCnQ_AWJw

2024年无人驾驶技术与智能控制国际会议（ICADTIC 2024） 2024 International Conference on Autonomous Driving Technology and Intelligent Control（ICADTIC 2024） 会议地点：上海，中国 邮箱: ei_commit@126.com（备注李老师推荐享优先审稿和投稿优惠） 投稿主题请注明: ICADTIC 2024+通讯作者姓名（否则无法确认您的稿件） ●会议简介 2024年无人驾驶技术与智能控制国际会议（ICADTIC 2024）定在中国上海举行。围绕“无人驾驶技术与智能控制”的最新研究成果，对科研成果如何顺利转化为

2-《自动驾驶多传感器融合》
书籍：Multi-sensor Fusion for Autonomous Driving
作者：Xinyu Zhang，Jun Li，Zhiwei Li，Huaping Liu，Mo Zhou，Li Wang，Zhenhong Zou
出版：Springer
尽管传感器融合是实现自动驾驶的基本前提，但它也面临一些挑战和潜在的风险。例如，常用的深度融合网络在解释性和鲁棒性方面存在不足。为了解决这些基本问题，本书从不确定性的角度介绍了深度融合模型的机制，并建模了初始风险，以创建一个强大的融合架构。
本书回顾了应用于自动驾驶的多传感器数据融合方法，并将主体分为三个部分：基础、方法和进阶。
从数据融合的机制开始，全面回顾了自动感知技术和数据融合技术的发展，并对基于多模态数据融合的各种感知任务进行了全面的概述。然后，本书提出了一系列创新算法，用于解决各种自动驾驶感知任务，有效提高自动驾驶相关任务的准确性和鲁棒性，并为多传感器融合方法中的挑战提供解决思路。此外，为了从技术研究过渡到智能联网协作应用，本书还提出了一系列探索性内容，如实用的融合数据集、车路协同和融合机制。
与现有的数据融合和自动驾驶文献相比，本书更加专注于感知相关任务的深度融合方法，强调了融合方法的理论解释，并充分考虑了工程实践中的相关场景。帮助读者深入了解自动驾驶中的融合方法和理论，可作为相关领域研究生和学者的教材，或作为希望应用深度融合方法的工程师的参考指南。
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东莞华诚|智能电动中大型SUV蔚来ES7 蔚来智能系统包括了车载智能硬件、整车计算平台、操作系统、智能算法与智能应用，以树木名称命名，寓意不断生长、汇木成林，也表达了绿色、可持续的理念。Banyan是蔚来第二代技术平台NT2对应的智能系统。蔚来超感系统Aquila和超算平台Adam分别是Banyan智能系统中，车载智能硬件和整车计算平台的组成部分。蔚来ES7搭载蔚来最新的自动驾驶技术NAD（NIO Autonomous Driving），将逐步实现高速、城区、泊车、换电等场景

华为高阶自动驾驶全栈解决方案（Autonomous Driving Solution）2.0将于4月16日的上海车展上正式发布。
ADS是华为推出为中国道路和交通环境设计、以用户驾乘体验为目标的全栈（Full Stack）自动驾驶系统。华为ADS全面整合芯片、算法和海量数据三个层面能力，支持灵活的功能特性组合，满足L4~L2+级不同自动驾驶级别需求。